1961 年~ 1990 年在第一汽車制造廠工作，曾任長春汽車研究所副所長、國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心主任，海南試驗場場長。

1991 年~ 1999 年在中國汽車技術(shù)研究中心工作，期間曾任中心副主任、主任，機械工業(yè)部汽車工業(yè)規(guī)劃設(shè)計研究院院長、 中國汽車工業(yè)學(xué)會常務(wù)理事、汽車平順專業(yè)委員會主任、中國汽車質(zhì)量管理協(xié)會副理事長兼可靠性委員會主任、全國汽車標準化技術(shù)委員會副主任兼秘書長、機械工業(yè)規(guī)劃審議委員會委員、國家機械工業(yè)局科技委員會委員。

王秉綱教授現(xiàn)為《中國公路學(xué)報》主編，高等學(xué)校路、橋及交通工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員主任委員。我國路面設(shè)計理論與方法的主要奠基人之一，主持過國家、部省級科研項目幾十項，主要有"復(fù)合式路面設(shè)計與施工技術(shù)"、"碾壓混凝土與瀝青混凝土復(fù)合式路面修筑技術(shù)"、"高速公路養(yǎng)護投術(shù)與標準"、"跨越構(gòu)造物路面及橋面研究"、"高原多外凍土地區(qū)路基路面典型結(jié)構(gòu)研究"等，其中多項鑒定成果達到國際先進水平，部分成果達國際領(lǐng)先水平。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，出版著作7部，參加多部設(shè)計規(guī)范的編寫與評審工作。先后有10多項科研成果獲得國家部省級獎勵，1991年享受國務(wù)院政府特殊津貼。

對于增程式電動汽車，王秉剛曾說過這樣的笑話"這種模式效率并不高，在能量轉(zhuǎn)換過程中增加了環(huán)節(jié)，導(dǎo)致能量消耗增多。"